〉DOGA-2で
〉モーションを作る時 多関節物体（移動 静止どちらも）を選択すると
〉「不正な処理が行われた」
〉というメッセージが３回連続表示され、閉じる（３回）をするとメニュー画面に戻ります

問題のメッセージが出たところで詳細をクリックしてみて、「モジュール: D3DRM.DLL」
となっているのであれば、DirectX のバージョンが古いせいだと思われます。
そうだったら、最新版の DirectX をインストールしてみて下さい。

動作確認は、DirectX3b、DirectX5 で行っています。